挤压型密封圈
在挤压型密封圈中，以橡胶材料制成的挤压型密封圈的应用最广，一般以其断面形状命名，有0形、方形、D形、Y型、U型、三角形、T形、心形、X形及多边形等。其中又以0形密封圈的历史最悠久，结构最典型。
(1)方形圈。方形圈的特点是容易成型，但装填不便，密封性较差、摩擦阻力比较大，常作为静密封件使用。
(2)D形圈。D形圈是为了克服0形圈在沟槽内容易发生滚动扭曲而提出的改进形式，特点是工作位置稳定，适用于变压力的场合。高压下使用时应防止密封圈发生挤出，引起密封失效。
(3)三角形圈。三角形密封圈在沟槽中的安装位置与D形圈相同，但接触面小，摩擦阻力大，使用寿命短，一般只适合于特殊用途的密封。
V形密封圈
V形密封圈是使用最广泛的唇形密封结构，主要用于往复运动，如活塞或活塞杆的密封，很少用于旋转轴或静密封。V形密封圈适用于液压油水和乳化液等介质，使用压力可达40MPa以上，表面线速度一般小于0.5M/s，使用温度为-30～120℃，若采用石棉氟橡胶，工作温度可达200℃。
V形密封圈的受压面为唇口，在压力作用下，易与密封面紧密贴合，因此V形密封圈较挤压型密封圈具有更强的自紧作用。V形密封圈的标准夹角为90°，由于它在填料腔内无法稳定安放，所以一般是与压环和支承环组合使用，密封圈安装在撑环凸面和压环凹面之间，并用压盖压紧。
密封圈数量过多，泄漏量的降低并不显若，摩擦阻力反而急剧升高，所以不宜单纯靠增加V形圈的数量来提高密封性能。另外V形密封圈只有单向密封能力，在双向压力中使用时(如双作用缸)，需成对装填，分别以唇口朝向介质压力方向。
