唇形密封圈是一种真有自封作用的密封圈，在其断面轮廓中包含了一个或多个锐角形唇口，工作时紧贴密封表面，阻塞泄漏通道而获得密封效果。
唇形密封圈的工作压力为预压紧力与流体压力之和，当被密封介质压力增大时，唇口被撑开，更加紧密地密封面贴合，密封性也进一步增强；此外，唇边刃口还有刮油的作用，更增强了密封圈的密封性能。唇形密封圈也有很多类型，通常有V形、Y形、L形及J形等。唇形密封圈也主要采用橡胶为材料。为了提高橡胶唇形密封圈的耐压能力，还可在密封圈中增添纤维帘布，制成所谓的“夹布橡胶密封圈”。
(1)L形圈。L形密封圈又称为皮碗，以橡胶为主要材料，内部以夹织物胶层作为加强层，其特点是摩擦力小，在介质压力下具有自密封作用。一般用于小直径的中低压气动或液压的往复运动(如活塞)密封，工作压力通常小于1MPa，仅能作为孔的密封。
(2)J形圈。J形圈仅能作为轴的密封，特点类似于L形密封圈，既能作为旋转运动的密封，也可用作防尘密封件。
(1)软木密封圈
软木密封圈是把软木破碎成小颗粒，加入粘结剂(橡胶)调匀加热后压缩成形。软木密封圈最适于做玻璃或瓷器与金属面之间的密封圈，像玻璃液面指示计、机器的油位标尺、仪表表盘等。用合成橡胶浆做粘结剂的软木密封圈具有耐油、耐溶剂性能，可用于液压设备和化工设备。软木密封圈不宜用于密封碱性溶液以及70℃以上的高温环境。另外，由于软木含有一定水分，而且是弱酸性物质，与铝、镁等金属及其合金接触容易引起腐蚀。
(2)橡胶密封圈
制作橡胶密封圈的主要材料有天然橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶和氟橡胶等，常用各种厚度的橡胶板材剪切成所需形状，制备过程简单，量大时也可采用模具压制。因橡胶具有组织致密、质地柔软、回弹性好、价格便宜等特点而被广泛地用于容器和管道密封中。橡胶密封圈的缺点是不耐高压，在矿物油中容易溶解和膨胀，耐蚀性差，在高温下容易老化而失去回弹能力。
