当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，台达伺服电机厂家，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，佛山台达伺服电机，速度回路的比例增益（P2-04)，台达伺服电机代理，积分增益（P2-06），和前馈增益（P2-07)，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
台达伺服器异警处理
正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作
1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关
2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作
1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载
2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线
佛山台达伺服电机|丰信机电|台达伺服电机代理由东莞市丰信机电有限公司提供。东莞市丰信机电有限公司（www.fx-jd.com）是专业从事“研发,技术转让,通用机械设备及配件”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：余进兴。
