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台达伺服器异警处理  

存储器异常：存储器（EE-PROM）存取异常时动作  

1． 存储器数据存取异常：参数复位或电源复位，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修  

2. 使用通讯长时间写入，台达伺服电机厂家，造成存储器数据存取异常：使用长时间通讯写入时，是否将P2-30设为5，揭阳台达伺服电机，设定此值可防止连续写入存储器，而降低存储器寿命。然而各参数的设定值于断电后不保持与储存，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修

芯片通讯异常：芯片通讯异常时动作

1． 控制电源异常：检测及复位控制电源，台达伺服电机官网，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修

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编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作

1．编码器接线错误：确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确  

2. 编码器松脱：检视驱动器上CN2与编码器接头，哪里有台达伺服电机，重新安装  

3. 编码器接线不良：检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线  

4. 编码器损坏：电机异常，更换电机

主回路电源缺相：主回路电源缺仅单相输入

1．主回路电源异常：检查 RST 电源线是否松脱或仅单相输入，确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修  

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