台达伺服器异警处理
校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作
1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位，哪里有台达伺服电机，模拟输入接点正确接地
2. 检测元件损坏：电源复位检测，台达伺服电机官网，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修
紧急停止：紧急按钮按下时动作
1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启紧急停止开关 RLE14：逆向运转极限异常：逆向极限开关被按下时动作 1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，河源台达伺服电机，开启逆向极限开关
2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，台达伺服电机说明书，重新修正参数或是重新评估电机容量
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过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作
1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能
2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小
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