村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家直销
RV减速机分为四种系列 TTRA TTRV-E TTRV-C TTRD。
RV减速机一种系列是TTRA:易装易拆,适用于变位机,刀塔,工具机以及伺服马达直连,拥有直连输入,紧固的锁固,并能保证精度。
RV减速机二种系列是TTRV-C:许多设计师因空间关系,管线无法存放甚至做动时拉扯到管线,这款TTRV-C将可以排除这些困难,因机身为中空可以让管线通过避免咯机械做动时的管线拉扯。
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对RV减速机偏心轴的检测
针对机器人RV减速机各部件的不同,所以在对其进行检测时采用的方法也是各不相同。只有采用适当正确的方法才能很好的检测出其是否处于正常状态,那么在对RV减速机偏心轴的检查应该采用什么方法呢?
①偏心轴一端是花键或者齿轮,中间是两个偏心的圆柱,重点测量项目为两个偏心圆柱的偏心距,以及花键的齿轮参数。
②偏心距测量采用高速圆扫描,然后计算两个圆XY二维距离。
③使用软件内置圆柱齿轮模块进行花键快速检测,自动输出专业齿轮报告和数据报告。
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