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RV减速机的设计要合理
只有能满足人们需求的机械设备才能被广泛应用，也只有品质优良的机械设备才能给我们带来一定的效益。机器人RV减速机的设计一定要合理，在设计的过程中应该根据具体条件来选用最适宜的均载结构。在此必须要指出，不能轻易增加均载环节，以免造成结构复杂化和不合理的形象。另外需要了解的是，均载结构可以补偿制造误差，但是不能替代必要的制造精度。要知道过低的精度是会降低均载的效果，从而就会导致噪声、振动以及齿面的磨损加剧，严重的时候还有可能会造成设备损坏的事故。所以我们在设计的时候一定要选好均载机构，千万不能随随便便就决定好选用什么类型的均载设备。
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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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