村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中,但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品,它的标准相对于其他机械设备要高得多,同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小,刚度大,输出扭矩高一级减速比大,目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种,但工业机器人主要采用的还是前面两种,也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机,应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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注意安装减速机电机时的力度控制
在安装减速机的时候不仅要注意安装的步骤及方法,在安装电机的时候还要注意力度的控制。村田精密公司介绍,在安装减速机电机的时候是严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。注意一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。另外,在安装之前,还应该先将电机输入轴、定位凸台以及减速机连接部位的防锈油用汽油或是锌钠水擦拭干净。可能你会问为什么要这样做,其目的就是为了保证连接的紧密性以及运转的灵活性,同时也是为了防止出现不必要的磨损。要知道很多时候减速机之所以会出现损坏现象,大多数原因都是因为过重磨损造成的,所以我们要想在使用中降低磨损率,那么在安装时就需要注意这点。
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