硬齿面减速机包括：设置于壳体组件内部的电机定子；安装于定子之内或之外的转子组件；设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置，用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；连接所述减速装置的减速输出轴，在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部，结构简单，专业生产手动变速器，体积小，手动变速器生产厂家，节省能源，噪声小。
硬齿面减速机提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久耐用并具备离合功能的一种减速装置，手动变速器加工厂，其技术方案的要点是：在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位，从而带动低速轴运转。其做功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越。
变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，手动变速器定做，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。
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