密封圈泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封件。其中应用最广的是橡胶材料制成的密封圈，密封圈密封也称为成型填料密封。
密封圈一般安放在密封面的沟槽内，其工作原理是靠本身在机械压紧力或介质压力的自紧作用下产生弹塑性变形而堵塞流体泄漏通道。密封圈的特点是结构紧凑、密封性能好、工作参数范围广、品种规格多，是目前往复运动密封及静密封的主要结构形式之一，也可作为旋转及螺旋运动密封使用。密封圈密封按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类，按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类密封圈。
挤压型密封圈，如O形密封圈，主要靠橡胶压缩反弹力达到密封效果。密封圈接触压力由密封结构参数确定，工作中不能根据介质压力的改变而变化。高压介质密封圈的压缩量也必须很大，但会使密封圈与密封面的接触应力与接触面积增大，容易造成密封圈的破损，或增加动密封的摩擦磨损。
而唇形密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，能适应介质压力的变化，既保证足够的密封压紧
力，又不至于产生过大的摩擦力，因此唇形密封圈较适合在动密封结构中使用。
密封圈的蠕变松弛性能是影响密封性的一项十分重要的力学性能指标。密封圈在长时间的应力作用下会产生蠕变，密封圈蠕变会使弹性变形部分消失，引起连接系统中各受力元件的应力松弛，密封性能下降。密封圈的蠕变是不可避免的，温度、时间、应力是影响密封圈蠕变性能的主要因素。温度越高，蠕变量越大；密封圈应力越大，蠕变量也越大，但温度对密封圈蠕变量的影响比应力的影响大得多。蠕变量的大小还与密封圈的材料和结构有关，同样材料的密封圈，厚的比薄的蠕变大，所以选择密封圈时应尽可能选薄的密封圈。大多数法兰接头的蠕变松弛发生在预加载荷后的15～20min或者20～25次载荷循环内，此后仍将继续下去，但逐渐趋于缓慢并转向稳定。因此，可以在螺栓预紧18～24h以后重新拧紧螺栓，以恢复部分螺栓载荷。
