力学分析
车轮的敏感度依据地面崎岖程度而改变。车轮的大小直接影响了独轮车的表现。车辆必须够大才能在崎岖的路面上不被卡住。这样亦令车轮更有效率。虽然改变车轮的悬臂（Cantilever）位置可以增大车轮的大小，进口翼酷独轮车，但是研究指出车轮增大的程度有其极限。纵向位置分析虽然依靠车轮去减少前进的阻力，但是使用了单一车轮（或是单一轴心）不能避免操纵者需要支撑部分负载的事实。对独轮车的其中一样主要关注的地方正是其静态力学的研究。外加的作用力考虑独轮车在平地平衡的状态下，独轮车，提出了三个在外施加的作用力。
独轮车可能最早由古希腊发明。两张分别在前408年至前407年及前407年至前406年在伊莱夫希纳（Eleusis）的建筑物资清单列出了“一个单轮车”(hyperteria monokyklou)：由于dikyklos及tetrakyklos意义为“双轮车”及“四轮车”，而monokyklou在清单上位于“四轮车”及“四轮车的四轮”之间，解释以上为单轮车像是一个最.佳的解释。但实际上并没有古希腊使用独轮车的证据。在希腊化时代亦没有与此相关的证据。
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