独轮车的第1个创制人究竟是谁？人们立刻会想到三国时蜀国丞相诸葛亮。《三国志》确实记下「木牛流马，皆出其意」的文字，据考，木牛流马也就是独轮车。宋代高承撰《事物纪原》也将造独轮车之功归于诸葛亮。然而，据历史记载，独轮车，蜀国著名的钢铁技师蒲元曾上书诸葛亮，禀告造成木牛之事。故在诸葛亮之前，可能还有一些能工巧匠，已可造成独轮车。根据汉画像砖和一些文字记载，翼酷独轮车专卖，独轮车的发明时间可上推到西汉晚年，或称为「鹿车」、「辘轳车」。三国以后，翼酷独轮车代理，独轮车被广泛使用。宋应星在《天工开物?舟车》中描绘并记述了南北方独轮车之驾法：北方独轮车，人推其后，驴曳其前；南方独轮车，仅视一人之力而推之。
独轮车俗称“手推车”。在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。独轮车运动是一项新兴的运动项目，它集运动、娱乐、健身于一体，世界许多国家的学生普遍喜爱骑独车。美国、英国、德国、法国等发达国家在中小学教学大纲中，都选用独轮车为体育器材。
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