古代之“机抒”指织布机。《淮南子·氾论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，废机械回收商家，二女下机”。由此可知，“机”之本义指机械装置中构成转动副的转动构件。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：机械齿轮按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
中国机械行业的主要产品包括以下12类：农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；
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