因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪最早讨论了机械的基本要素，废机械厂家回收，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。
希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，江门废机械，1841年）所给的定义机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
1、机械是物体的组合，废机械回收商家，假定力加到其各个部分也难以变形。机械齿轮（图2）2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。
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