一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。
“机” 在古汉语中原指某种、某类特定的装置，后来又泛指一般的机械。《尚书·太甲》有“若虞机张，废机械回收商家，往省括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机，潮州废机械，牙；括，箭括。”《说文解字》对“机”的解释是“机，主发者也”，《庄子·山林》道：“丰狐，文豹……不免于网罗机辟之患”即指夹子一类的装置。
古代之“机抒”指织布机。《淮南子·氾论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，废机械收购，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，二女下机”。由此可知，“机”之本义指机械装置中构成转动副的转动构件。
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