村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的大问题，“技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一，但企业现在发展面临的大问题是国内机器人市场不成熟。”
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。
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机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中，但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品，它的标准相对于其他机械设备要高得多，同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小，刚度大，输出扭矩高一级减速比大，目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种，但工业机器人主要采用的还是前面两种，也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机，应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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