村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
工作原理：
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构成和摆线轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲线连城一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将逆时针方向移动1个齿。RV减速机的核心部件为针齿壳。曲柄轴，摆线轮。
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工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆
线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。
据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
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