马达不转或者爬行
原因：(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，直流马达供应，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达
运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。。。。。处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
马达转速与频率的计算公式
n=60f/p
上式中
n——马达的转速（转/分）；
60——每分钟（秒）；
f——电源频率（赫芝）；
p——马达旋转磁场的极对数。
我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，直流马达，旋转磁场的转速成就低。
极对数P=1时，直流马达生产厂家，旋转磁场的转速n=3000；
极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500；
极对数P=3时，直流马达厂家，旋转磁场的转速n=1000；
极对数P=4时，旋转磁场的转速n=750；
极对数P=5时，旋转磁场的转速n=600
气动马达，叶片式气动马达，活塞式气动马达和电动马达的区别气动马达是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。
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