驶入式货架仓领回的规划设计首先是托盘单元货品的标化，驶入式货架，货架结构和尺寸应根据存储物品和托盘尺寸来确定，尽量选用国家标准中推荐的1200系列托盘。由于驶入式货架的托盘单元货品存储密度大，操用通道和存储空间合一，东莞驶入式货架，相对于其他类别的货架而言，对托盘质量和托盘单元货品的外部尺寸界限应有较高的要求；此外，托盘单元货品的重量通常应控制在1600KG以内.
采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式，驶入式货架设计，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相接着，限度地提高库容利用率。
与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上。相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
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