驶入式货架（通廊式货架、贯通式货架）采用托盘存取模式，是一种不以通道分隔，具有较高连续性、整体性的存储货架。
1.货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式。
2.通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3.以普通叉车的提升高度，驶入式货架，货架层数一般设计为三层，重型驶入式货架，仓库的有效存储容量可增加99.9%以上，驶入式货架报价，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，驶入式货架设计，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4.货物遵循先进后出原则， 适用大多数搬运机械储运作业。
驶入式托盘货架用于需要高密度存储的情况。这种货架是以一种不以通道分割的、连续性的整幢式货架；通常每两幢货架共用一个操作通道。驶入式货架可根据实际需要选择配置导向轨道。
驶入式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相接着，zui大限度地提高库容利用率。
驶入式托盘货架通常可达10米高，4个或5个托盘深度，有时甚至超过10个托盘深度。由于叉车要开进狭窄的货架巷道中，所以在设计时要特别注意叉车、托盘、荷载寄货架之间的匹配。另外，地面越平整越好。
驶入式货架广泛应用于 用于大批量、少品种的货物存储，这类货物包装统一、产品单一，如：食品、烟草、家电、化工、制衣、冷库等库房。
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