村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
使用RV减速机的注意事项：
1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。
2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。
3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。
4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。
6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。
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工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
直齿轮与曲柄轴相连接，变为二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择好实用方法。
1减速部与2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
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