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关于机器人与减速机的那些事:

机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

中国机器人联盟提供数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速机,仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示,倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

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RV减速机工作效率的好坏与选择是有一定的关联的,选择质量好的,那么就会使得设备的效率高,故障少,相反的,我们就需要掌握一定的选择技巧了,如下为大家详细说明,希望大家认真看下!

 1、选用RV减速机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径。 

2、同时对于减速机规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 

3、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 

4、通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 对于以上对RV减速机简单的讲解,希望大家能从中有一定的收获,这样就会在选择上更加的有技巧了,同时也可有助于您的效益增加。更多精彩内容,RV减速机的人员会定期为您更新,欢迎来电咨询!

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