村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
直齿轮与曲柄轴相连接，变为二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择好实用方法。
1减速部与2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
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机器人目前分为两大类，工业机器人和服务机器人：
从细分领域来看，哪个领域机器人更能占领先机？目前，机器人主要分为工业机器人与服务机器人。
工业机器人的产业市场已经比较成熟。国际机器人联盟预测称，为了使生产体制更加灵活，以及应对大量生产所需消费品的需求增长，工业机器人今后仍将保持2位数增长。到2018年，全球工业机器人的运行台数将达到约230万台，扩大至2009年的2.3倍。
而服务机器人市场还有很大的发展空间。不过，在当前“中国制造”向“中国创造”转型之期，消费级智能服务机器人的大规模落地必然在中国。因为中国是世界上一个具有超大规模、复杂消费电子产品、开放性制造产业集群的国家，这是国外市场完全比不了的。
