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机器人用RV减速机介绍:





RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂,加工难度大,需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理,零件微处理,精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累,技术壁垒极高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的,普通的RV减速机往往结构复杂,体积大,加工难度大,设计中要求考虑的问题多,成本高,且各构件间所产生的摩擦和磨损较大,间隙也较大,故其传动性能差,传动效率较低且使用寿命短,严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来,已成为工业机器人可靠、精准运行不可或缺的核心零部件,是一种应用行星传动原理,采用摆线针矢啮合的减速传动机械,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点,广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。


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RV减速机工作效率的好坏与选择是有一定的关联的,选择质量好的,那么就会使得设备的效率高,故障少,相反的,我们就需要掌握一定的选择技巧了,如下为大家详细说明,希望大家认真看下!

 1、选用RV减速机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径。 

2、同时对于减速机规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 

3、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 

4、通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 对于以上对RV减速机简单的讲解,希望大家能从中有一定的收获,这样就会在选择上更加的有技巧了,同时也可有助于您的效益增加。更多精彩内容,RV减速机的人员会定期为您更新,欢迎来电咨询!

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