驶入式货架仓领回的规划设计首先是托盘单元货品的标化，货架结构和尺寸应根据存储物品和托盘尺寸来确定，驶入式货架的特点，尽量选用国家标准中推荐的1200系列托盘。由于驶入式货架的托盘单元货品存储密度大，操用通道和存储空间合一，相对于其他类别的货架而言，对托盘质量和托盘单元货品的外部尺寸界限应有较高的要求；此外，托盘单元货品的重量通常应控制在1600KG以内.
1、驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，驶入式货架，靠墙区域的货架总深度一般控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
2、此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，仓储驶入式货架，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。
3、同一作业通道内的货品不能做到先进先出，不适宜批量小、品种多，对先进先出要求高的货品。
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