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使用RV减速机的注意事项：

1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。

2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。

3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。

4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。

5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。

6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

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    核心零部件成国内产业机器人发展因素：

    在机器人的四大组成部件中，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速机占36%，控制器占12%.伺服，减速机以及控制三大关键零部件决定了产品的性能，质量及格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。列如减速机基本被日本2家公司垄断，因此现在国内制造工业机器人成本较高，企业年产量1000台规模难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。

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