台达伺服器异警处理
串行通讯异常:RS-232/485通讯异常时动作
1. 通讯参数设定不当:检视通讯参数设定值,正确设定参数值
2. 通讯地址不正确:检查通讯地址,正确设定通讯地址
3. 通讯数值不正确:检查存取数值,哪里有台达伺服马达,正确设定数值
串行通讯超时:RS-232/485通讯异常时动作
1.超时参数设定不当:检查超时参数的设定,正确设定数值
2. 长时间未接收通讯命令:检查通讯线是否松脱或断线,台达伺服马达说明书,正确接线
台达伺服器异警处理
位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作
1.最da位置误差参数设定过小:确认最da位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值,台达伺服马达厂商, 加大 P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值
2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,温州台达伺服马达,正确调整增益值
3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值
4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。
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