当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04)，积分增益（P2-06），和前馈增益（P2-07)，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，台达伺服电机哪家好，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，清远台达伺服电机，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
台达伺服器异警处理
回生错误：回生控制作动异常时动作
1． 回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值
2. 回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修
3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定
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