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台达伺服器异警处理  

位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作  

1．最da位置误差参数设定过小：确认最da位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值， 加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值  

2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，台达伺服电机官网，正确调整增益值  

3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，哪里有台达伺服电机，正确调整扭矩限制值  

4. 外部负载过大：检查外部负载，台达伺服电机哪家好，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。

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正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作  

1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关  

2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，江门台达伺服电机，重新修正参数或是重新评估电机容量

IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作  

1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载  

2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线

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