行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，深圳伺服减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，伺服减速机说明书，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
伺服电机减速机
主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
因为这些特点，伺服减速机原理，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，伺服减速机厂家，匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速zuigao可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm。
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