蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，伺服减速机说明书，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，伺服减速机官网，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
伺服电机减速机
主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，梅洲伺服减速机，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
因为这些特点，伺服减速机原理，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速zuigao可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm。
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