村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中，但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品，它的标准相对于其他机械设备要高得多，同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小，刚度大，输出扭矩高一级减速比大，目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种，但工业机器人主要采用的还是前面两种，也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机，应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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RV减速机传动新颖，优点独特：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差形星传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
RV减速机滑动微小，效率高：由于齿合件均是滚珠构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。
RV减速机运转平稳，噪音较低：多齿合，重叠系数大，双排结构机理平稳，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在极小程度。
