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村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销

应用在机器人上的减速机





很多机械设备都会应用到减速机,但是因为机械设备的不同类型所以应用的减速机类型也不同,应用在机器人上的减速机通常都是RV减速机,常被人们称为机器人RV减速机RV减速机与机器人常用的谐波传动相比,具有更高的疲劳强度、刚度和更长的使用寿命,而且RV减速机的回差精度也更加稳定。RV减速机不会像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低,正是因为这一优势,所以RV减速机在机器人中的应用显得十分普遍。

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RV减速机传动精准,误差较小:由于多齿合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.

RV减速机激波径大,出力较高:由于激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他的行星传动机构大,因此容许传达转矩也较高。

RV减速机传动比大,结构紧凑:传动比为滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位于同一轴心线上,结构精密简紧凑,和同条件的齿轮减速机及涡轮减速机相比,体积显的轻盈。

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