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RV减速机实际使用:





     机器人用精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节,也是目前我国机器人产业发展需要突破的瓶颈。机器人的智能性运作,通过减速器的传动机构,将电机(马达)的回转数精准变速到应用功能所需的回旋指数,并得到较大转矩。目前国际机器人所配套的减速器中,RV减速器的占比70%以上,谐波减速器的占比20%左右,RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。

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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器谐波减速器

相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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