充电器采用电压、电流双闭环，在不同的阶段使不同的闭环起主导作用，从而达到恒压、恒流的控制规律。充电器的控制电路采用铅酸蓄电池充电控制集成电路uc3909，选用exb841作为igbt的驱动及保护电路。igbt选用ixsh35n120a，DSE2157/DSE8610，
要实现电压、电流的双闭环，DSE2157，就要对电压和电流进行采样，对不同的变量选择不同的调节器，构成不同的闭环。在这里电流调节器选用pi调节器，即能迅速响应控制作用，又能最终消除稳态误差。由于电压环处于电流环的外，DSE2157/DSE560，电
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