选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，系统响应快，DSE2157，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，要增大kp值，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，DSE7420，误差消除能力强，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
1、购买和使用发电机，DSE2157/DSE710，应当符合铭牌上的技术要求，如电压，DSE2157/DSE8610，功率和额定输出电流等。例如用于丰收—27型拖拉机，东方红—40型拖拉机等，常用150瓦发电机，额定输出电流为13安；用于铁牛—55型拖拉机常用220瓦发电机，额定输出电流为18安。
2、用于拖拉机上的发电机通常为并激式，也就是说发电机激磁线圈是并联的，所以，总要有一端通过机壳与电枢线圈是并联的，所以，总要有一端通过机壳与电枢线圈相接。若激磁线圈在发电机内通过机壳与电枢线圈相接叫内搭铁（图5—1），即叫“内搭铁发电机”；若激磁线圈在发电机外通过调节器搭铁（图5—2），即叫“外搭铁发电机”。
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