密封圈泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封件。其中应用最广的是橡胶材料制成的密封圈，密封圈密封也称为成型填料密封。
密封圈一般安放在密封面的沟槽内，其工作原理是靠本身在机械压紧力或介质压力的自紧作用下产生弹塑性变形而堵塞流体泄漏通道。密封圈的特点是结构紧凑、密封性能好、工作参数范围广、品种规格多，是目前往复运动密封及静密封的主要结构形式之一，也可作为旋转及螺旋运动密封使用。密封圈密封按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类，按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类密封圈。
挤压型密封圈，如O形密封圈，主要靠橡胶压缩反弹力达到密封效果。密封圈接触压力由密封结构参数确定，工作中不能根据介质压力的改变而变化。高压介质密封圈的压缩量也必须很大，但会使密封圈与密封面的接触应力与接触面积增大，容易造成密封圈的破损，或增加动密封的摩擦磨损。
而唇形密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，能适应介质压力的变化，既保证足够的密封压紧
力，又不至于产生过大的摩擦力，因此唇形密封圈较适合在动密封结构中使用。
在挤压型密封圈中，以橡胶材料制成的挤压型密封圈的应用最广，一般以其断面形状命名，有0形、方形、D形、Y型、U型、三角形、T形、心形、X形及多边形等。其中又以0形密封圈的历史最悠久，结构最典型。
(1)方形圈。方形圈的特点是容易成型，但装填不便，密封性较差、摩擦阻力比较大，常作为静密封件使用。
(2)D形圈。D形圈是为了克服0形圈在沟槽内容易发生滚动扭曲而提出的改进形式，特点是工作位置稳定，适用于变压力的场合。高压下使用时应防止密封圈发生挤出，引起密封失效。
(3)三角形圈。三角形密封圈在沟槽中的安装位置与D形圈相同，但接触面小，摩擦阻力大，使用寿命短，一般只适合于特殊用途的密封。
