行星减速机,宏博,1.1kw行星减速机

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行星减速机,宏博,1.1kw行星减速机

宏博减速机在中国机器人产业的作用我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。伺服电机伺服电机竞争激烈,外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性...


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宏博减速机在中国机器人产业的作用

我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。

伺服电机

伺服电机竞争激烈,外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年,伺服系统市场TOP15厂商中,前三名均为日系品牌,总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。

减速机

机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来准确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的行星减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机行星减速机中宏博减速机占相对优势。

谐波减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。宏博谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。



行星减速机的专业术语

减速比:输入转速与输出转速之比。

级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,行星减速机,效率会有所降低。

满载效率:在max负载情况下(故障停止输出扭矩),90行星减速机减速机的传递效率。

工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝db(a),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,0.4kw行星减速机,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。

以上说明是根据东莞宏博减速机资料编写。宏博减速机是国内自主开发、生产、销售高精度行星减速机的专业传动方案解决的厂家。宏博品牌下主打VRSF、ME-PL-PF、VRG、EVL、VRB、VRS、EVS、EVB系列行星减速机,包括转角减速机



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