行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率:在max负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝db(a)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，80伺服行星减速机，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
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行星减速机是降低工业机器人成本的重要要素
随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧，中国机器人产业迎来黄金发展期。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游应用商三个层面。
目前，中国机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过30年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，伺服行星减速机，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业。全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。
精密型行星减速机成为制约降低国产工业机器人成本的重要因素。伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，中国汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，现货伺服行星减速机，产品价格相对合理。另外，国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树，产品质量正在追赶国际广商，占据了一定的市场份额。
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