一般来说，密封装置的设计应结构简单，装拆方便，价格低廉，工作寿命长，同时应保证互换性，实现标准化、系列化。密封圈的材质应与工作介质相适应。另外，在机器设计时应选择密封部位少的结构方案，这一点对那些易燃、有毒、强腐蚀性介质尤为重要。
动密封元件的材料应具有摩擦阻力小、摩擦系数稳定的特性，而且有一定的耐磨性，磨损后在一定程度上能自动补偿。实际工作中还可以将几种密封方法组合使用，即把两种或两种以上的密封方法组合在一起来达到更好的密封效果，如填料-迷宫、螺旋-填料、迷宫-浮环密封等结构。
近年来，随着国内外科研人员和密封圈生产厂家对密封技术研究的不断深入，对密封系统实践经验的不断丰富，新的密封形式，如离心密封、磁流体密封、封闭式密封等结构不断出现，以满足各行业在不同工作环境下的设备密封要求。
密封圈泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封件。其中应用最广的是橡胶材料制成的密封圈，密封圈密封也称为成型填料密封。
密封圈一般安放在密封面的沟槽内，其工作原理是靠本身在机械压紧力或介质压力的自紧作用下产生弹塑性变形而堵塞流体泄漏通道。密封圈的特点是结构紧凑、密封性能好、工作参数范围广、品种规格多，是目前往复运动密封及静密封的主要结构形式之一，也可作为旋转及螺旋运动密封使用。密封圈密封按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类，按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类密封圈。
挤压型密封圈，如O形密封圈，主要靠橡胶压缩反弹力达到密封效果。密封圈接触压力由密封结构参数确定，工作中不能根据介质压力的改变而变化。高压介质密封圈的压缩量也必须很大，但会使密封圈与密封面的接触应力与接触面积增大，容易造成密封圈的破损，或增加动密封的摩擦磨损。
而唇形密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，能适应介质压力的变化，既保证足够的密封压紧
力，又不至于产生过大的摩擦力，因此唇形密封圈较适合在动密封结构中使用。
