三木分割器——村田机器人配件——厂家直销
凸轮分割器选型范例：
已知条件,设计资料
(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数
(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒
(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:600×16T
6)夹具的重量:2.5kg/组
(7)工件的重量:0.3kg/组
(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm
(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg
解答:
问歇分割定位等分:s=6
输入轴的回转数:N=60rpm
凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
(c)总惯性矩:I
i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)输出轴极大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Te
Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)
假设交率f=60% 那么
P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时极大马力,而连续传动所需的马力为1/2
选择适用的间歇分割器
根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。
Vm: 极大非向性速度
Am: 极大非向性之加速度
Qm: 凸轮轴极大扭力系数
α: 角加速度
θh : 输入轴转位(驱动)
μ: 磨擦系数=0.15
γ: 速度比
Ω: 角速度(弧度/秒
α: 角加速度(弧度/秒2)
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凸轮间歇分割器的一些应用产业：
高速精密凸轮间歇分割器已被广泛应用于现代工业的自动化部分，它已成为当今世界上精密驱动的主流装置。产品涉及电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造、食品机械、印刷机械、制药等自动化生产线及各种通用机械设备，它们作为自动化机器的核心传动装置，发挥着重要的作用。
制药机械
借助凸轮分度机构的多工位平稳转位与极高的定位精度，多种制药机械，例如：胶囊充填机、瓶灌装加塞机、眼药水灌装机、超音波洗瓶机等的工作精度与效率采得以充分展现。
灌装封口机
此机用于液态食品饮料的杯状自动灌装封盖。通过间歇分割器实现平稳的间歇运动，自动完成上杯、加盖、灌装、封口等动作。
塑胶生产线
此设备适用于细小体积塑胶件的加工与组装。通过气动机械手自动上料，电机驱动精密凸轮分割器，安装在分割器输出法兰上实现平稳的转位与精准定位，从而达到高效的生产状态。
纸杯机器
全自动纸杯成型机，通过凸轮分度机构实现自动送纸、封合、注油、冲底、加热、滚花、卷边、卸杯等连续工序。可生产纸制的饮料杯、茶水杯、咖啡杯、冰激凌杯、速食面纸碗及大纸桶等。
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