三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
凸轮分割器输入、输出轴向位置的调整:可通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整凸轮分割器的轴向位置。可能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。间歇分割器在此注意:分割器出厂经过精心调整,不允许用户私自调整,以防误调。
凸轮分割器是高度精密的机械在凸轮分割器的输入、输出轴上安装转台、链轮、皮带轮、齿轮、法兰盘等橱柜五金配件联接时要注意。与凸轮分割器输入、输出轴有关的联接,应是在回转方向上刚性好,没有反向冲击、旋转稳定的联接。
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台湾三木分割器选型计算:
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1;夹具重量:w2;工件重量:w3;则:
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩:I1;夹具惯性矩:I2;工件惯性矩:I3;则:
I1=W1R2/(2G)=10x0.252/(2x9.8)=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=(5.53x2X3.14/2)x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)(s---等分数)
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644(kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125(kg . m)
注意:此处有问题:按照实际的机械设计,分割器转盘只是一边有支撑,另一边是没有支撑的,其摩擦力矩远远没有计算的这么大,或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算,校验原来的经验的选型有没有余量。
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