减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，手动变速器生产厂家，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，手动变速器厂家，减速机的应用范围相当广泛。
检查
1、轴承的检查，用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。
4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。
5、轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。
6、减速器箱体、轴承盖的检查。
拆卸
1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，机器人手动变速器，放尽废油。
3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。
4、拆高速轴、被动轴。
变速器壳体是变速器总成的基础件，用以保证变速器中各零件的正确位置，手动变速器定做，工作中承受一定的载荷.常见损伤有：(1)轴承座孔的磨损 壳体的轴承座孔磨损会破坏其与轴承的装配关系，直接影响变速器输入，输出轴的相对位置.轴承与座孔的配合间隙应为0-0.03mm，较大使用极限为0.10mm.否则应更换壳体或承孔镶套修复.(2)壳体螺纹孔的修复 注油罗塞孔，放油螺塞孔的螺纹损伤以及壳体之间连接螺栓螺纹孔的损伤，可采取镶螺塞修复.
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