硬齿面减速机包括：设置于壳体组件内部的电机定子；安装于定子之内或之外的转子组件；设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置，用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；连接所述减速装置的减速输出轴，在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部，结构简单，体积小，节省能源，卖手动变速器，噪声小。
硬齿面减速机提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久耐用并具备离合功能的一种减速装置，其技术方案的要点是：在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位，从而带动低速轴运转。其做功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越。
变速器在工作过程中，各轴承受着变化的扭转力矩，弯曲力矩作用.各轴的常见损伤有：(1)轴颈磨损 轴颈磨损过大，手动变速器价格，不但会使齿轮轴线偏移，而且会带来齿轮啮合间隙的改变，造成传动时发出噪声.同时也使轴颈与轴承配合关系受到破坏，手动变速器定做，运转可能引起烧蚀.因此要求滚子轴承所在过盈配合处轴颈磨损不大于0.02mm滚针轴承配合处轴颈磨损不大于0.07mm，否则景更换或镀铬修复.(2)健齿磨损健齿磨损在受力一侧较为严重.可与花键套配合检查，当健齿磨损超过0.25或与原键槽配合见习超过0.40mm时，手动变速器生产厂家，齿轮的接合齿圈，结合套与健齿周配合见习大于0.30mm时，半圆键与轴颈键槽见习超过0.08mm时对健齿周或有键槽的轴应修复或更换.(3)变速器轴弯曲检修 用顶针顶住变速器轴两端的顶针孔，利用百分表检查轴的径向跳动，其偏差应小于0.10mm.超过应进行压力校正修复.
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