软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的最优之选，首先是因为硬齿面的匹配问题，第二也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，三级减速箱定制，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、精度高、不漏油等优点是相当突出的。
硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，三级减速箱价格，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，三级减速箱加工，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
随着技术的发展和计算机的应用，对齿轮齿形的计算越来越精准，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面。据统计，由于硬齿面减速机的采用大大地促进了机器的重量轻、小型化和质量性能的提高，使机器的工作速度提高一个等级。未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济好。
蜗轮蜗杆减速机常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合，用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆减速机特点是：
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，晶面机三级减速箱，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。耐磨焊条
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
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