东莞村田机器人RV减速机
RV减速机分为四种系列 TTRA TTRV-E TTRV-C TTRD。
RV减速机一种系列是TTRA:易装易拆，适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达直连，拥有直连输入，紧固的锁固，并能保证精度。
RV减速机二种系列是TTRV-C：许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这些困难，因机身为中空可以让管线通过避免咯机械做动时的管线拉扯。
东莞村田机器人RV减速机特色
RV减速机传动新颖，优点独特：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差形星传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
RV减速机滑动微小，效率高：由于齿合件均是滚珠构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以极高的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。
RV减速机运转平稳，噪音较低：多齿合，重叠系数大，双排结构机理平稳，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在极小程度。
