东莞村田机器人RV减速机系列
RV减速机三种系列TTRV-E：此款系列是专门为做机械手机械臂而开发的，拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手机械臂旋转的惯性使其定位更佳的精准。
RV减速机四种系列是TTRD-C：因市场机械的需要，许多机台以及机械手机械臂的一轴必须中空也希望伺服马达能够直接链接，我们特别开发出咯TTRD-C来为客户解决这些问题，成功的做到减速机中空并于伺服电机直接连接，更能显示应用的便利性。
东莞村田机器人RV减速机特色
RV减速机传动精准，误差较小：由于多齿合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.
RV减速机激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他的行星传动机构大，因此容许传达转矩也较高。
RV减速机传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精密简紧凑，和同条件的齿轮减速机及涡轮减速机相比，体积显的轻盈。
