点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，精密点胶阀批发，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
2、驱动装置
驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
点胶机常见问题
点胶机最常遇到的问题是阀门问题，长安精密点胶阀，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
1、胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。/2、太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少， 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，精密点胶阀定做， 更好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
3、出胶大小不一致
4、当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
5、进气压力调压表应设定于比厂内更低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
6、胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
7、最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，精密点胶阀生产厂家，出胶时间愈长出胶愈稳定。
8、流速太慢
9、流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。
10、管路若无需要应愈短愈好。
11、除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。
12、流体内的气泡
13、过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
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