AGV是自动导引小车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。根据美国物流协会定义，AGV是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车；同时还具有编程装置，安全保护装置以及各种移载功能。它是现代物流系统中的关键设备之一，以电池为动力，进行非接触式导引，AGV小车控制程序，并可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务。
基本功能
外形尺寸L1620×W950×H950
自身重量150kg
导引方式磁导航
行走方向前进、后退、转向
驱动方式两轮差速驱动
前进速度35m/min
运载能力500kg
转弯半径500mm
直线导引精度±10mm
停止精度±10mm
蓄电池24V、75AH
充电方式离线充电，配备两电一充
电显方式触摸屏
安全感应距离≤3m
报警形式音乐喇叭和指示灯报警
AGV小车系统构成
物料传送系统
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，AGV小车产品特点，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
驱动结构
驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，搬运机器人的驱动机构可以分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。
液压驱动压力高，可获得大的输出力，反应灵敏，AGV小车多少钱，可实现连续轨迹控制，维修方便，但是，液压元件成本高，油路比较复杂。气动驱动压力低，输出力较小如需要输出力大时，其结构尺寸过大，AGV小车，阻尼效果差低速不易控制，但结构简单，能源方便，成本低。电动机驱动有：异步电动机、步进电动机为动力源，电动机使用简单，且随着材料性能的提高，电动机性能也逐渐提高。
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