1、 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，垂直减速箱加工，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2、 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，垂直减速箱供应商，额定输出扭矩可以做的很大。
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不同减速机的优缺点比较
齿轮减速机的优点：1）结构紧凑；2）体积小；3）重量轻；4）占用空间更少；5）适应环境更广；缺点：传动比相比其它减速机不大。齿轮减速机有：R系列斜齿轮硬齿面减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机等.
蜗轮蜗杆减速机优点：1）具有反向自锁的功能；2）相比其它几种减速机具有较大的减速比；缺点，那就是蜗轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。蜗轮蜗杆减速机有：RV蜗轮蜗杆减速机、WH圆弧齿蜗轮减速机
行星减速机的优点：1）结构紧凑；2）回程的间隙较小；3）精度也比较高；4）使用时间也比较长；5）具备较大输出扭矩；缺点：价格贵。行星减速机有： 精密行星减速机、P行星齿轮减速器.
东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，垂直减速箱，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。
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